| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| 基于叶片弹簧机构的紧凑型可变刚度关节机器腿 | Lei Yu, Haizhou Zhao, Siying Qin, Yuqing Chen | 2308.13988 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 通过重要性采样的不确定性感知机器人系统风险评估 | Woo-Jeong Baek, Tom P. Huck, Joschka Haas, Jonas Lewandrowski, Tamim Asfour, and Torsten Kr"oger | 2308.14068 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 研究报告 — 持续自主与机器人学习实验室 | S. Reza Ahmadzadeh | 2308.14232 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 9DTact：一种用于精确三维形状重建和可推广六维力估计的紧凑型基于视觉的触觉传感器。 | Changyi Lin, Han Zhang, Jikai Xu, Lei Wu, Huazhe Xu | 2308.14277 | cs.RO | 2023-08-29 |
| CRASAR小型无人机系统在伊恩飓风中的定量数据分析 | Thomas Manzini, Robin Murphy, David Merrick | 2308.14577 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 朝着标准化的线性冲击器测试四足机器人运动中的扰动抑制：初步研究、观察和启示 | Bowen Weng, Guillermo A. Castillo, Yun-Seok Kang, and Ayonga Hereid | 2308.14636 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 使用结构光相机对无纹理光亮物体进行主动姿态优化 | Jun Yang, Jian Yao and Steven L. Waslander | 2308.14665 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 视觉力策略学习的对称模型 | Colin Kohler, Anuj Shrivatsav Srikanth, Eshan Arora, Robert Platt | 2308.14670 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 双手运动基元的交互式模仿学习 | Giovanni Franzese, Leandro de Souza Rosa, Tim Verburg, Luka Peternel and Jens Kober | 2210.16220 | cs.RO | 2023-08-28 |
| TRADY：具备自主飞行装配和拆卸能力的倾斜旋翼装备空中机器人的设计、控制和运动策略 | Junichiro Sugihara, Takuzumi Nishio, Keisuke Nagato, Masayuki Nakao, and Moju Zhao | 2303.07106 | cs.RO | 2023-08-28 |
| 学习与想象力：安全集合引导的状态限制策略优化 | Weiye Zhao, Yifan Sun, Feihan Li, Rui Chen, Tianhao Wei, Changliu Liu | 2308.13140 | cs.RO | 2023-08-28 |
| iCub检测注视对象：估算人类注意力的流程 | Shiva Hanifi, Elisa Maiettini, Maria Lombardi, Lorenzo Natale | 2308.13318 | cs.RO | 2023-08-28 |
| 通过障碍感知振动触觉反馈来增强人机协作交通 | Doganay Sirintuna (1, 2), Idil Ozdamar (1, 2), Juan M. Gandarias (1), Arash Ajoudani (1) ((1) Human-Robot Interfaces and Interaction Laboratory, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy, (2) Department of Informatics, Bioengineering, Robotics, and System Engineering. University of Genoa, Genoa, Italy) | 2302.02881 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 探索运动动力学织物用于非完全驱动人形机器人的反应性全身控制 | Alphonsus Adu-Bredu and Grant Gibson and Jessy W. Grizzle | 2303.04279 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 动态无人机中的控制屏障函数用于运动学避障：一种碰撞锥方法 | Manan Tayal, Shishir Kolathaya | 2303.15871 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 连续标记模式的实时和鲁棒特征检测用于密集三维变形测量 | Mingxuan Li, Yen Hang Zhou, Liemin Li, Yao Jiang | 2305.11782 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 贝叶斯学习在人类提供的空间信息下的动态目标定位 | Min-Won Seo and Solmaz S. Kia | 2308.11839 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 基于Cayley映射的可证明最优旋转和姿态估计 | Timothy D Barfoot and Connor Holmes and Frederike D"umbgen | 2308.12418 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 无标定环境中基于平面约束的联合内外部LiDAR-相机标定 | Liang Li, Haotian Li, Xiyuan Liu, Dongjiao He, Ziliang Miao, Fanze Kong, Rundong Li, Zheng Liu and Fu Zhang | 2308.12629 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 土豆：用于大规模异构群体机器人的面向数据编程3D模拟器 | Jinjie Li, Liang Han, Haoyang Yu, Zhaotian Wang, Pengzhi Yang, Ziwei Yan, Zhang Ren | 2308.12698 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 基于基础设施感知的对象级足迹不确定性量化 | Arpan Kusari, Asma Almutairi, Mark E. Gilbert and David J. LeBlanc | 2308.12846 | cs.RO | 2023-08-25 |
| 交叉注册和融合证据占用栅格地图，用于交通实时数字孪生 | Raphael van Kempen, Laurenz Adrian Heidrich, Bastian Lampe, Timo Woopen and Lutz Eckstein | 2304.03578 | cs.RO | 2023-08-24 |
| 视觉语言导航的实例级语义地图 | Laksh Nanwani, Anmol Agarwal, Kanishk Jain, Raghav Prabhakar, Aaron Monis, Aditya Mathur, Krishna Murthy, Abdul Hafez, Vineet Gandhi, K. Madhava Krishna | 2305.12363 | cs.RO | 2023-08-24 |
| 强化学习控制器在动态环境中的一致性预测安全过滤器 | Kegan J. Strawn, Nora Ayanian and Lars Lindemann | 2306.02551 | cs.RO | 2023-08-24 |
| 多智能体领域中的战略决策：一种加权潜势动态博弈方法 | Maulik Bhatt and Negar Mehr | 2308.05876 | cs.RO | 2023-08-24 |