摘要：使用线性冲击器进行测试步态机器人的冲击鲁棒性技术的提案
作者：Bowen Weng, Guillermo A. Castillo, Yun-Seok Kang, and Ayonga Hereid
论文ID：2308.14636
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-29
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