探索运动动力学织物用于非完全驱动人形机器人的反应性全身控制

摘要：Kinodynamic Fabrics：一种用于多任务运动规范、解决和同时执行的方法

作者：Alphonsus Adu-Bredu and Grant Gibson and Jessy W. Grizzle

论文ID：2303.04279

分类：Robotics

分类简称：cs.RO

提交时间：2023-08-25

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