CRASAR小型无人机系统在伊恩飓风中的定量数据分析
摘要：281次小型无人飞行器（sUAS）在伊恩飓风期间飞行的总结及其在现场发生的故障；这281次飞行支持了44个任务，是迄今为止在灾害中最大规模使用sUAS的一次（以前为弗洛伦斯飓风的260次飞行）。伊恩飓风期间的sUAS操作与以前的操作略有不同，包括首次记录无人机在室内搜寻受害者的使用，以及首次在大规模灾难中使用垂直起降固定翼飞机。然而，与以往的无人机操作有实质性的相似之处。最显著的是，旋翼机继续执行绝大部分飞行任务，无线数据传输能力仍然是一个限制因素，无人和有人航空系统的缺乏集中控制继续引起操作摩擦。本文继续记录在现场发生的人为和技术故障，并总结讨论了进一步改善sUAS对大规模灾害响应的潜在领域。
作者：Thomas Manzini, Robin Murphy, David Merrick
论文ID：2308.14577
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-29