| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| 自缠绕无环索路径规划的稀疏路标有效性检查 | Tong Yang, Jiangpin Liu, Yue Wang, Rong Xiong | 2308.15931 | cs.RO | 2023-08-31 |
| 模拟应用的高性能网络层 | Amir Mohammad Zarif Shahsavan Nejad, Amir Mahdi Zarif Shahsavan Nejad, Amirali Setayeshi, Soroush Sadeghnejad | 2308.15950 | cs.RO | 2023-08-31 |
| 预测多种地形上用于户外导航的地面机器人能耗和行驶时间 | Matthias Eder, Gerald Steinbauer-Wagner | 2308.15978 | cs.RO | 2023-08-31 |
| 通过外部支持学习重新定向物体 | Peng Xu, Hu Cheng, Jiankun Wang, Max Q.-H. Meng | 2205.06970 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 高斯过程映射不确定建筑模型，GMM作为先验 | Qianqian Zou, Claus Brenner, Monika Sester | 2212.07271 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 基于被动可变操作空间交互控制的学习机器人铣削策略 | Jamie Hathaway, Alireza Rastegarpanah, Rustam Stolkin | 2304.01000 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 基于不确定性驱动的高效机器人操作的可供性发现 | Pietro Mazzaglia, Taco Cohen, Daniel Dijkman | 2308.14915 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 随机运动规划作为高斯变分推理：理论与算法 | Hongzhe Yu and Yongxin Chen | 2308.14985 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 视光师个性化机器人与人类交接的算法 | Vivek Gupte (BITS-Pilani, K. K. Birla Goa Campus, India), Dan R. Suissa (Ben-Gurion University of the Negev, Israel) and Yael Edan (Ben-Gurion University of the Negev, Israel) | 2308.15007 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 工业恢复场景中自动化和远程操作机器人合作的运动优先级优化框架 | Shunki Itadera and Yukiyasu Domae | 2308.15044 | cs.RO | 2023-08-30 |
| GPS辅助的视觉轮式测距 | Junlin Song, Pedro J. Sanchez-Cuevas, Antoine Richard and Miguel Olivares-Mendez | 2308.15133 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 使用人类动作字典的手部操纵规划 | Ali Hammoud, Valerio Belcamino, Alessandro Carfi, Veronique Perdereau and Fulvio Mastrogiovanni | 2308.15153 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 高度自动化车辆远程协助的动态协作路径规划 | Domagoj Majstorovic, Frank Diermeyer | 2308.15167 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 通过QP优化实现无碰撞逆向运动学（iKinQP） | Julia Ashkanazy, Ariana Spalter, Joe Hays, Laura Hiatt, Roxana Leontie, C. Glen Henshaw | 2308.15268 | cs.RO | 2023-08-30 |
| 个体和协作时态逻辑规范下的分层多机器人策略综合与优化 | Ruofei Bai, Ronghao Zheng, Yang Xu, Meiqin Liu, Senlin Zhang | 2110.11162 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 学习基于触觉的手持操纵中的物体姿态估计与欠驱动机器手控制 | Osher Azulay, Inbar Ben-David, Avishai Sintov | 2207.02843 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 超越倒立摆：任务优化的简化模型下的腿部运动。 | Yu-Ming Chen, Jianshu Hu, Michael Posa | 2301.02075 | cs.RO | 2023-08-29 |
| GaPT: 高斯过程工具包用于在线回归及其在学习四旋翼动力学中的应用 | Francesco Crocetti, Jeffrey Mao, Alessandro Saviolo, Gabriele Costante, and Giuseppe Loianno | 2303.08181 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 多智能体系统下协作任务的组合-混合优化 | Zili Tang, Junfeng Chen and Meng Guo | 2305.12860 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 随时随地：利用智能手表数据进行普适机器人控制与远程操作的人类手臂姿势 | Fabian C Weigend, Shubham Sonawani, Michael Drolet, Heni Ben Amor | 2306.13192 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 一个半自动的东方水墨画框架用于基于三维模型的机器人绘画 | Hao Jin, Minghui Lian, Shicheng Qiu, Xuxu Han, Xizhi Zhao, Long Yang, Zhiyi Zhang, Haoran Xie, Kouichi Konno and Shaojun Hu | 2308.11187 | cs.RO | 2023-08-29 |
| NimbRo赢得ANA Avatar XPRIZE沉浸式远程存在竞赛：人本评估和经验教训 | Christian Lenz, Max Schwarz, Andre Rochow, Bastian P"atzold, Raphael Memmesheimer, Michael Schreiber, and Sven Behnke | 2308.12238 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 修正激光雷达高精度地图定位的运动失真 | Matthew McDermott and Jason Rife | 2308.13694 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 农田昆虫种群监测的移动机器人采样算法 | Adi Yehoshua and Yael Edan | 2308.13806 | cs.RO | 2023-08-29 |
| 动作规划作为在线学习：一种多臂赌博机方法用于动力学采样规划 | Marco Faroni and Dmitry Berenson | 2308.13949 | cs.RO | 2023-08-29 |