视觉语言导航的实例级语义地图
摘要：基于实例级信息的语义空间映射表示方法及其在视觉语言导航中的应用
作者：Laksh Nanwani, Anmol Agarwal, Kanishk Jain, Raghav Prabhakar, Aaron Monis, Aditya Mathur, Krishna Murthy, Abdul Hafez, Vineet Gandhi, K. Madhava Krishna
论文ID：2305.12363
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-24