摘要：9DTact：一种三维形状重建和六维力估计能力的直观触觉传感器
作者：Changyi Lin, Han Zhang, Jikai Xu, Lei Wu, Huazhe Xu
论文ID：2308.14277
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-29
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