研究报告 — 持续自主与机器人学习实验室
摘要：机器人能够在不同的任务中进行操作，在无结构环境下开展广泛应用，可以对人类生活产生重要影响和增强。现有的机器人学习工作已经成功地将常规机器学习算法应用于制造、服务和医疗等领域，使机器人能够复制相对简单的操作任务。然而，学习复杂操作任务所需的健壮和多功能模型却需要在机器人学习中进行算法上的突破。我们的研究旨在通过利用人机交互和机器人从人类指令中学习，找出和研究机器人学习复杂操作任务的知识差距，支持使机器人更加普及和服务于普通民众的长期目标。为了实现这个目标，我们关注于识别和调查机器人学习复杂操作任务方面的知识差距，并提出了一些最新出版物中的方法。对于每种提出的方法，我还提到了可能推动领域发展的未来方向。
作者：S. Reza Ahmadzadeh
论文ID：2308.14232
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-29