iCub检测注视对象：估算人类注意力的流程
摘要：基于视觉反馈，探索了眼神在人机交互中的作用，并提出了一种新的系统，用于仅使用视觉反馈检测人类所注视的物体。该系统利用人脸检测、人类注意力预测和在线物体检测，使得机器人能够准确地感知和解释人类的凝视，为建立与人类伙伴的共同注意力铺平了道路。此外，还介绍了使用iCub机器人收集的新颖数据集，包括来自10个参与者对不同注释物体注视的超过22,000张图像。该数据集用作评估所提出流程性能的基准。该论文还包括在人机交互环境中对流程的有效性进行的实验分析，检查每个组件的性能。此外，该开发的系统已经部署在iCub机器人上，并通过补充视频展示其功能。结果表明，所提出的方法具有增强社交意识和响应能力的潜力，以及在协作场景中改善援助和支持，促进高效的人机协作。代码和收集的数据集将在接受后发布。
作者：Shiva Hanifi, Elisa Maiettini, Maria Lombardi, Lorenzo Natale
论文ID：2308.13318
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-28