| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| 在GPS受限环境中进行长时间操作的稳健且快速可部署的航点导航架构 | Erik Pearson and Brendan Englot | 2308.05620 | cs.RO | 2023-08-11 |
| 追踪前辈对轨迹预测的影响 | Mengmeng Liu, Hao Cheng, Michael Ying Yang | 2308.05634 | cs.RO | 2023-08-11 |
| 大规模机器人化仓库的自适应任务规划 | Dingyuan Shi, Yongxin Tong, Zimu Zhou, Ke Xu, Wenzhe Tan, Hongbo Li | 2205.00831 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 行走于狭窄空间：基于对偶优化的四足机器人安全关键运动控制 | Qiayuan Liao, Zhongyu Li, Akshay Thirugnanam, Jun Zeng, Koushil Sreenath | 2212.14199 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 接触丰富任务中的物理人机环境相互作用的非线性子系统自适应阻抗控制 | Mahdi Hejrati, Jouni Mattila | 2303.01397 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 走向人类化社交机器人导航：一个大规模、多模态的社交人类导航数据集 | Duc M. Nguyen, Mohammad Nazeri, Amirreza Payandeh, Aniket Datar, Xuesu Xiao | 2303.14880 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 基于感知感知模型预测控制的自主无人机电力线路检查 | Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo-Carri''o, Davide Scaramuzza | 2304.00959 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 不可预测性是否影响驾驶行为？ | Sepehr Samavi, Florian Shkurti, Angela P. Schoellig | 2307.15287 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 具有不确定动力学的智能车辆的基于学习的接近最优运动规划 | Yang Lu, Xinglong Zhang, Xin Xu, Weijia Yao | 2308.03264 | cs.RO | 2023-08-10 |
| ChatSim：自然语言提示的水下模拟 | Aadi Palnitkar, Rashmi Kapu, Xiaomin Lin, Cheng Liu, Nare Karapetyan, Yiannis Aloimonos | 2308.04029 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 仿生多材料软体机械手的一体化设计、制造与控制 | Samuel Alves, Mihail Babcinschi, Afonso Silva, Diogo Neto, Diogo Fonseca, Pedro Neto | 2308.04516 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 人机交互的社会三元模型 | David Cameron, Emily Collins, Stevienna de Saille, James Law | 2308.04581 | cs.RO | 2023-08-10 |
| TRTM：基于模板的皱褶布料重建和以目标为导向的操纵 | Wenbo Wang, Gen Li, Miguel Zamora, and Stelian Coros | 2308.04670 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 自主混合无人机-巡逻车辆用于农业除草和喷洒应用 | J Krishna Kant, Mahankali Sripaad, Anand Bharadwaj, Rajashekhar V S and Suresh Sundaram | 2308.04794 | cs.RO | 2023-08-10 |
| 多传感器模块化因子图融合实现车辆状态估计 | Pragyan Dahal, Jai Prakash, Stefano Arrigoni, Francesco Braghin | 2308.04847 | cs.RO | 2023-08-10 |
| UTIL：一种超宽带到达时间差室内定位数据集 | Wenda Zhao, Abhishek Goudar, Xinyuan Qiao, and Angela P. Schoellig | 2203.14471 | cs.RO | 2023-08-09 |
| 高斯不确定性下的机会约束多机器人运动规划 | Anne Theurkauf, Justin Kottinger, Nisar Ahmed, and Morteza Lahijanian | 2303.11476 | cs.RO | 2023-08-09 |
| Pred-NBV：基于预测指导的下一最佳视角用于3D物体重建 | Harnaik Dhami, Vishnu D. Sharma, Pratap Tokekar | 2304.11465 | cs.RO | 2023-08-09 |
| 评估基于动力学数据的时间卷积网络在外科手势和动作识别中的任务泛化能力 | Kay Hutchinson, Ian Reyes, Zongyu Li, and Homa Alemzadeh | 2306.16577 | cs.RO | 2023-08-09 |
| 机器人超声成像：现状与未来展望 | Zhongliang Jiang, Septimiu E. Salcudean, Nassir Navab | 2307.05545 | cs.RO | 2023-08-09 |
| Mani-GPT：一种用于交互式机器人操作的生成模型 | Zhe Zhang, Wei Chai, Jiankun Wang | 2308.01555 | cs.RO | 2023-08-09 |
| 前驱动阿克曼车辆的可微分物理系统识别与控制 | Burak M. Gonultas, Pratik Mukherjee, O. Goktug Poyrazoglu and Volkan Isler | 2308.03898 | cs.RO | 2023-08-09 |
| 连续机器人状态估计：一种非线性约束移动视界方法 | Hend Abdelaziz, Ayman Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny | 2308.03931 | cs.RO | 2023-08-09 |
| 动态场景的多层地图构建 | Xinggang Hu | 2308.04000 | cs.RO | 2023-08-09 |
| NR-SLAM：非刚性单目SLAM | Juan J. Gomez Rodriguez, J.M.M Montiel, Juan D. Tardos | 2308.04036 | cs.RO | 2023-08-09 |