| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| DNFOMP：用于自主机器人在杂乱环境中导航的动态神经场优化运动规划 | Maksim Katerishich, Mikhail Kurenkov, Sausar Karaf, Artem Nenashev, Dzmitry Tsetserukou | 2308.03539 | cs.RO | 2023-08-08 |
| AirVO：一种抗光照影响的点线视觉里程计 | Kuan Xu, Yuefan Hao, Shenghai Yuan, Chen Wang, Lihua Xie | 2212.07595 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 学习观察的交互任务编码系统 | Naoki Wake, Atsushi Kanehira, Kazuhiro Sasabuchi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi | 2212.10787 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 自动驾驶车辆安全评估中驾驶员模型的应用：一项调查 | Cheng Wang, Fengwei Guo, Ruilin Yu, Luyao Wang, Yuxin Zhang | 2303.14779 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 使用涡旋粒子模型的动态变形机翼无人机的规划与控制 | Gino Perrotta, Luca Scheuer, Yocheved Kopel, Max Basescu, Adam Polevoy, Kevin Wolfe, Joseph Moore | 2307.02371 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 联合越界检测和不确定性估计用于轨迹预测 | Julian Wiederer, Julian Schmidt, Ulrich Kressel, Klaus Dietmayer, Vasileios Belagiannis | 2308.01707 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 基于世界模型的多物体工业装箱的牛顿VAE控制 | Yusuke Kato, Ryo Okumura, Tadahiro Taniguchi | 2308.02136 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 学习磨削塑形：基于模型的感知切割表面强化学习 | Takumi Hachimine, Jun Morimoto, and Takamitsu Matsubara | 2308.02150 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 具有连接驾驶功能的自动驾驶车辆平台 | Oskars Teikmanis, Aleksandrs Levinskis, Andris Ivars Mackus, Artis Ruv{s}ic{n}v{s}, Amr Elkenawy, Marta Tropa, Modris Greitans | 2308.02176 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 使用空间填充曲线进行在线障碍回避 | Ashay Wakode, Arpita Sinha | 2308.02200 | cs.RO | 2023-08-07 |
| 推动球的滚动：学习具有滚动接触关节的仿生肌腱驱动手的灵巧策略 | Yasunori Toshimitsu, Benedek Forrai, Barnabas Gavin Cangan, Ulrich Steger, Manuel Knecht, Stefan Weirich, Robert K. Katzschmann | 2308.02453 | cs.RO | 2023-08-07 |
| ProxMaP：用于高效室内机器人导航的近端占据地图预测 | Vishnu Dutt Sharma, Jingxi Chen, and Pratap Tokekar | 2203.04177 | cs.RO | 2023-08-04 |
| LIO-PPF：通过增量平面预配和骨架跟踪实现快速激光雷达惯性测距 | Xingyu Chen, Peixi Wu, Ge Li and Thomas H. Li | 2302.14674 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 使用混合整数规划的动态拓扑图上的多机器人规划 | Cora A. Dimmig, Kevin C. Wolfe, and Joseph Moore | 2303.11966 | cs.RO | 2023-08-04 |
| AirLine: 高效可学习的局部边缘投票线检测 | Xiao Lin, Chen Wang | 2303.16500 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 多目标操作的潜在空间规划与环境感知关系分类器 | Yixuan Huang, Nichols Crawford Taylor, Adam Conkey, Weiyu Liu, Tucker Hermans | 2305.10857 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 多人多机器人团队中实现团队的团队：一种信任推理和传播（TIP）模型 | Yaohui Guo, X. Jessie Yang, Cong Shi | 2305.12614 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 用现实世界的约束条件解决托盘装载问题 | Marko v{S}vaco, Filip v{S}uligoj, Bojan v{S}ekoranja, Josip Vidakovi''c | 2307.11531 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 异质机器人系统的认知规划 | Lauren Bramblett and Nicola Bezzo | 2308.00579 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 无人水面舰艇单自由度模型的在线估计方法集合：应用理论和八辆车的初步实地结果 | Tyler M. Paine and Michael R. Benjamin | 2308.00782 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 一个用于拾取和放置任务的小型体积空中研究载具，配备机载实时目标检测和视觉里程计 | Cora A. Dimmig, Anna Goodridge, Gabriel Baraban, Pupei Zhu, Joyraj Bhowmick, Marin Kobilarov | 2308.01398 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 初学者在近距离人机交互中，机器人动作对舒适度动态的影响 | Pierce Howell, Jack Kolb, Yifan Liu, Harish Ravichandar | 2308.01466 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 目标点注意力变换器：一种用于端到端自动驾驶的新型轨迹预测网络 | Jingyu Du and Yang Zhao and Hong Cheng | 2308.01496 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 多机器人路径规划与快速探索随机分离树 | Biru Zhang, Jiankun Wang, Max Q.-H. Meng | 2308.01533 | cs.RO | 2023-08-04 |
| 使用机器人全站仪进行准确地面真实轨迹的不确定性分析 | Maxime Vaidis, William Dubois, Effie Daum, Damien LaRocque, Franc{c}ois Pomerleau | 2308.01553 | cs.RO | 2023-08-04 |