| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| PKE-RRT: 基于多任务学习模型驱动的高效多目标路径规划算法 | Yuan Huang, Cheng-Tien Tsao, Kairui Gu, and Hee-Hyol Lee | 2308.07972 | cs.RO | 2023-08-17 |
| 基于神经网络的高精度区域预测优化路径规划方法 | Yuan Huang, Cheng-Tien Tsao, Tianyu Shen, and Hee-Hyol Lee | 2308.07974 | cs.RO | 2023-08-17 |
| 超光速驱动：用于无结构环境中机器人的可见-短波红外高光谱成像数据集 | Nathaniel Hanson, Benjamin Pyatski, Samuel Hibbard, Charles DiMarzio, Tac{s}k{i}n Pad{i}r | 2308.08058 | cs.RO | 2023-08-17 |
| 四杆和五杆机构在机器蜥蜴的运动学设计中的优化 | Rajashekhar V S, Debasish Ghose and Arockia Selvakumar Arockia Doss | 2308.08151 | cs.RO | 2023-08-17 |
| 最简单的行走机器人：一个带有一个执行器和两个刚性物体的双足机器人 | James Kyle, Justin K. Yim, Kendall Hart, Sarah Bergbreiter, and Aaron M. Johnson | 2308.08401 | cs.RO | 2023-08-17 |
| 多肢垂直攀爬机器人的基于优化的运动规划 | Xuan Lin, Jingwen Zhang, Junjie Shen, Gabriel Fernandez, Dennis W Hong | 1909.06339 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 同时的、非弹性和摩擦碰撞中的集合值刚体动力学 | Mathew Halm, Michael Posa | 2103.15714 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 预应力双稳态发夹机构用于更快的游泳机器人 | Zechen Xiong, Liqi Chen, Wenxiong Hao, Pengfei Yang, Xi Chen | 2206.14867 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 具有弹性不稳定性的快速无绳柔性机器爬行器 | Zechen Xiong, Yufeng Su, Hod Lipson | 2210.02352 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 基于图形的视角运动规划用于水果检测 | Tobias Zaenker, Julius R"uckin, Rohit Menon, Marija Popovi''c, Maren Bennewitz | 2303.03048 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 基于虚拟的触觉内窥镜鼻窦手术（ESS）训练系统：从开发到验证 | Soroush Sadeghnejad, Mojtaba Esfandiari and Farshad Khadivar | 2303.06445 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 透过视觉操控：从预训练表示创建操控控制器 | Jianren Wang, Sudeep Dasari, Mohan Kumar Srirama, Shubham Tulsiani, Abhinav Gupta | 2303.08135 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 一次性策略冲突解决的路线和操作容量生成对城市空中移动运营的应用 | Ellis L Thompson and Yan Xu and Peng Wei | 2305.13996 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 利用鸟瞰视角状态表示高效学习城市驾驶策略 | Raphael Trumpp, Martin B"uchner, Abhinav Valada, Marco Caccamo | 2305.19904 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 从大规模真实世界数据集中提取场景，用于自动驾驶车辆评估 | Detian Guo, Manuel Mu~noz S''anchez, Erwin de Gelder, Tom P.J. van der Sande | 2306.07815 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 神经场动作原语用于场景和运动的联合建模 | Ahmet Tekden, Marc Peter Deisenroth, Yasemin Bekiroglu | 2308.05040 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 具有不确定目标检测的多假设路径规划 | Brian H. Wang, Beatriz Asfora, Rachel Zheng, Aaron Peng, Jacopo Banfi, and Mark Campbell | 2308.07420 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 具有有限视野相机的挑战性城市环境下的广域地理定位 | Lena M. Downes, Ted J. Steiner, Rebecca L. Russell, Jonathan P. How | 2308.07432 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 看到叶子的果实：在商业果园中机器人地图绘制苹果果穗 | Ans Qureshi, David Smith, Trevor Gee, Mahla Nejati, Jalil Shahabi, JongYoon Lim, Ho Seok Ahn, Ben McGuinness, Catherine Downes, Rahul Jangali, Kale Black, Hin Lim, Mike Duke, Bruce MacDonald, Henry Williams | 2308.07512 | cs.RO | 2023-08-16 |
| 影响感知的任务空间二次规划控制 | Yuquan Wang, Niels Dehio, Arnaud Tanguy, and Abderrahmane Kheddar | 2006.01987 | cs.RO | 2023-08-15 |
| 多个航空机器人进行的主动度量-语义映射 | Xu Liu, Ankit Prabhu, Fernando Cladera, Ian D. Miller, Lifeng Zhou, Camillo J. Taylor, Vijay Kumar | 2209.08465 | cs.RO | 2023-08-15 |
| SEER：使用学习预测信息增益的安全高效航空机器人探索 | Yuezhan Tao, Yuwei Wu, Beiming Li, Fernando Cladera, Alex Zhou, Dinesh Thakur and Vijay Kumar | 2209.11034 | cs.RO | 2023-08-15 |
| 多机器人空中系统的鸟类避让装置安装任务的信号时态逻辑运动规划 | Alvaro Caballero and Giuseppe Silano | 2210.09750 | cs.RO | 2023-08-15 |
| 学习滚动μ机器人的跟踪控制器 | Logan E Beaver, Max Sokolich, Suhail Alsalehi, Ron Weiss, Sambeeta Das, Calin Belta | 2212.00188 | cs.RO | 2023-08-15 |
| 从预测到规划：基于目标条件的车道图遍历 | Marcel Hallgarten, Martin Stoll, Andreas Zell | 2302.07753 | cs.RO | 2023-08-15 |