摘要：用于四足机器人的安全关键性运动控制框架的介绍
作者：Qiayuan Liao, Zhongyu Li, Akshay Thirugnanam, Jun Zeng, Koushil Sreenath
论文ID：2212.14199
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-10
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