摘要：NR-SLAM: 一种基于动态变形图和粘弹性变形模型的新型非刚性单目SLAM系统
作者：Juan J. Gomez Rodriguez, J.M.M Montiel, Juan D. Tardos
论文ID：2308.04036
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-09
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