摘要：OysterSim: 在水下环境模拟中的图像生成和对象分割 ChatSim: 模拟环境中自然语言输入控制的水下仿真
作者：Aadi Palnitkar, Rashmi Kapu, Xiaomin Lin, Cheng Liu, Nare Karapetyan, Yiannis Aloimonos
论文ID：2308.04029
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-10
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