前驱动阿克曼车辆的可微分物理系统识别与控制

摘要:基于可区分物理的前轮转向车辆系统辨识与控制

作者:Burak M. Gonultas, Pratik Mukherjee, O. Goktug Poyrazoglu and Volkan Isler

论文ID:2308.03898

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-09

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