Mani-GPT:一种用于交互式机器人操作的生成模型

摘要:Mani-GPT:用于互动机器人操纵的生成预训练Transformer模型

作者:Zhe Zhang, Wei Chai, Jiankun Wang

论文ID:2308.01555

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-09

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