不可预测性是否影响驾驶行为?

摘要:车辆环境的不可预测性对主动汽车执行驾驶动作的影响研究——基于最大熵逆强化学习的模型建立

作者:Sepehr Samavi, Florian Shkurti, Angela P. Schoellig

论文ID:2307.15287

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-10

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