连续机器人状态估计:一种非线性约束移动视界方法

摘要:连续机器人的状态估计中的移动视界估计方法

作者:Hend Abdelaziz, Ayman Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny

论文ID:2308.03931

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-09

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