透过视觉操控:从预训练表示创建操控控制器

摘要:通过看而操作:使用视觉表示学习改进机器人行为规划

作者:Jianren Wang, Sudeep Dasari, Mohan Kumar Srirama, Shubham Tulsiani, Abhinav Gupta

论文ID:2303.08135

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-16

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