学习滚动μ机器人的跟踪控制器

摘要:追踪微米级机器人在存在干扰和不确定性的情况下的参考轨迹的问题

作者:Logan E Beaver, Max Sokolich, Suhail Alsalehi, Ron Weiss, Sambeeta Das, Calin Belta

论文ID:2212.00188

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-15

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