从大规模真实世界数据集中提取场景,用于自动驾驶车辆评估

摘要:从实际驾驶数据中提取场景的方法研究与评估自动驾驶车辆在不同情况下的性能

作者:Detian Guo, Manuel Mu~noz S''anchez, Erwin de Gelder, Tom P.J. van der Sande

论文ID:2306.07815

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-16

PDF 下载: 英文版 中文版pdf翻译中