从预测到规划:基于目标条件的车道图遍历

摘要:目标条件化方法:从预测模型到规划器的转变

作者:Marcel Hallgarten, Martin Stoll, Andreas Zell

论文ID:2302.07753

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-15

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