基于虚拟的触觉内窥镜鼻窦手术（ESS）训练系统：从开发到验证
摘要：从建立和提高手术学生和专业人士技能的角度来看，模拟训练平台是一个合适的途径，可以避免传统训练方法的麻烦。为了增强训练模拟器的实际交互范式，我们在模拟解剖学的建模以及为学员提供适当的触觉反馈方面做了大量工作。因此，本章旨在讨论关于腔镜鼻窦手术（ESS）的触觉反馈集成模拟器的正在进行的研究。本章提供了对一些ESS模拟器的简要比较分析，并深入定量和定性地探讨我们设计和原型制作一种完整基于虚拟的触觉ESS训练平台的方法。
作者：Soroush Sadeghnejad, Mojtaba Esfandiari and Farshad Khadivar
论文ID：2303.06445
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-16