SEER:使用学习预测信息增益的安全高效航空机器人探索

摘要:室内环境下限制感知能力和负载/功耗的微型无人机的高效三维探测问题的解决方案

作者:Yuezhan Tao, Yuwei Wu, Beiming Li, Fernando Cladera, Alex Zhou, Dinesh Thakur and Vijay Kumar

论文ID:2209.11034

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-15

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