摘要：基于区域预测神经网络的RRT*路径规划算法在复杂环境下的有效性
作者：Yuan Huang, Cheng-Tien Tsao, Tianyu Shen, and Hee-Hyol Lee
论文ID：2308.07974
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-17
PDF 下载： 英文版 中文版pdf翻译中