一次性策略冲突解决的路线和操作容量生成对城市空中移动运营的应用
摘要：战略脱冲突在UAM领域为空域自动化提供了至关重要的层面，通过在飞行前向空域用户提供安全、预防性的脱冲突或空域资源分配。战略脱冲突方法提供了一个优雅的解决方案来进行飞行前的脱冲突操作。这样可以创建更安全、更高效的空域，并减轻空管员的工作负担。在这项研究中，我们提出了一种方法，在空域的起点和终点之间构建航线，分配操作区域 (OVs)，并确保这些 OVs 与静态禁飞区域和其他空域用户的 OVs 充分脱冲突。我们的方法使用 A*最优成本路径算法来生成起点和终点之间的最短航线。我们还提出了一种基于模拟飞行中飞机位置分布的方法来生成 OVs；体积的构建要以保守的方式描述该分布。
作者：Ellis L Thompson and Yan Xu and Peng Wei
论文ID：2305.13996
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-16