| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| 从现实数据中根据自动驾驶系统安全相关模型的假设提取道路用户行为 | Novel Certad, Sebastian Tschernuth, Cristina Olaverri-Monreal | 2307.16530 | cs.RO | 2023-08-01 |
| Poly-MOT：一个用于3D多目标跟踪的多面体框架 | Xiaoyu Li, Tao Xie, Dedong Liu, Jinghan Gao, Kun Dai, Zhiqiang Jiang, Lijun Zhao, Ke Wang | 2307.16675 | cs.RO | 2023-08-01 |
| 双层图像引导的随机探索及其在行星漫游车中的应用 | Elena Wittemyer and Ian Abraham | 2307.16707 | cs.RO | 2023-08-01 |
| 学习在导航中信任谁：在经典规划和神经规划之间的动态切换 | Sombit Dey, Assem Sadek, Gianluca Monaci, Boris Chidlovskii, Christian Wolf | 2307.16710 | cs.RO | 2023-08-01 |
| 深度强化学习下的熟练抓取预握操作对于人类功能分类抓取 | Dmytro Pavlichenko and Sven Behnke | 2307.16752 | cs.RO | 2023-08-01 |
| 太阳能漫游车在月球永久阴影区的安全探索恢复政策 | Olivier Lamarre, Shantanu Malhotra, Jonathan Kelly | 2307.16786 | cs.RO | 2023-08-01 |
| DARPA OFFSET CCAST Swarm的拥塞分析 | Robert Brown and Julie A. Adams | 2307.16788 | cs.RO | 2023-08-01 |
| 杂乱环境中基于UWB到达时间差的不确定性感知高斯混合模型定位 | Wenda Zhao, Abhishek Goudar, Mingliang Tang, Xinyuan Qiao, Angela P. Schoellig | 2307.16848 | cs.RO | 2023-08-01 |
| 基于数据的敏捷四旋翼飞行多模型估计 | Wonoo Choo and Erkan Kayacan | 2307.16887 | cs.RO | 2023-08-01 |
| X-ICP：面向极端环境下稳健定位的局部化能感知激光雷达配准 | Turcan Tuna, Julian Nubert, Yoshua Nava, Shehryar Khattak, and Marco Hutter | 2211.16335 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 基于图优化的多摄像头手眼标定框架 | Daniele Evangelista, Emilio Olivastri, Davide Allegro, Emanuele Menegatti and Alberto Pretto | 2303.04747 | cs.RO | 2023-07-31 |
| Borinot: 一种用于混合飞行和接触式定位操作的敏捷扭矩控制机器人（研讨会版本） | Josep Marti-Saumell and Joan Sola and Angel Santamaria-Navarro and Hugo Duarte | 2305.01423 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 一个抓握姿势就是你所需的：从视觉和触觉中学习多指抓握的深度强化学习 | Federico Ceola, Elisa Maiettini, Lorenzo Rosasco and Lorenzo Natale | 2306.03484 | cs.RO | 2023-07-31 |
| MorphoLander：基于强化学习的适应性形态无人机群落着陆 | Sausar Karaf, Aleksey Fedoseev, Mikhail Martynov, Zhanibek Darush, Aleksei Shcherbak, Dzmitry Tsetserukou | 2307.14147 | cs.RO | 2023-07-31 |
| CBGL：快速蒙特卡罗被动全局定位的2D激光雷达传感器 | Alexandros Filotheou | 2307.14247 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 多机器人多房间探索中的几何线索提取与球面分解 | Seungchan Kim, Micah Corah, John Keller, Graeme Best, Sebastian Scherer | 2307.15202 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 人机交互与协作的机器视觉：一项调查和系统性综述 | Nicole Robinson, Brendan Tidd, Dylan Campbell, Dana Kuli''c, Peter Corke | 2307.15363 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 关于避免区域度量在黎曼流形上安全生成碰撞的运动设计 | Holger Klein, No''emie Jaquier, Andre Meixner, Tamim Asfour | 2307.15440 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 学习使用空中操纵器打开门 | Eugenio Cuniato, Ismail Geles, Weixuan Zhang, Olov Andersson, Marco Tognon, Roland Siegwart | 2307.15581 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 具有结构化柔性的鳍射效应夹持器实现高速电连接装配 | Richard Hartisch, Kevin Haninger | 2307.15589 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 使用触摸传感技术估计容器内固体颗粒的属性 | Xiaofeng Guo, Hung-Jui Huang, and Wenzhen Yuan | 2307.15646 | cs.RO | 2023-07-31 |
| 全身扭矩级非线性模型预测控制在空中操纵中的应用 | Josep Mart''i-Saumell, Joan Sol`a, Angel Santamaria-Navarro, Juan Andrade-Cetto | 2107.03722 | cs.RO | 2023-07-28 |
| 关于机器人操纵器正向碰撞下的逆惯性矩阵和接触力模型 | Yuquan Wang, Niels Dehio, and Abderrahmane Kheddar | 2109.04756 | cs.RO | 2023-07-28 |
| 机器人任务规划的模拟心理想象 | Shijia Li, Tomas Kulvicius, Minija Tamosiunaite, and Florentin W"org"otter | 2211.08321 | cs.RO | 2023-07-28 |
| 自动驾驶环境中基于虚拟现实的人车交互的数字孪生 | Sergio Mart''in Serrano, Rub''en Izquierdo, Iv''an Garc''ia Daza, Miguel ''Angel Sotelo, David Fern''andez Llorca | 2303.11463 | cs.RO | 2023-07-28 |