Borinot: 一种用于混合飞行和接触式定位操作的敏捷扭矩控制机器人(研讨会版本)

摘要:Borinot:一种用于混合敏捷运动和操作的开源飞行机器人平台的介绍

作者:Josep Marti-Saumell and Joan Sola and Angel Santamaria-Navarro and Hugo Duarte

论文ID:2305.01423

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-07-31

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