人机交互与协作的机器视觉：一项调查和系统性综述
摘要：机器人视觉在人机交互和协作中的应用是机器人收集和解释与人类行为、目标和偏好相关的详细信息的关键过程，使机器人能够为人们提供更有用的服务。本次调查和系统综述对过去10年中机器人视觉在人机交互和协作中的应用进行了全面分析。通过对3850篇文章进行详细搜索，使用系统化的提取和评估方法，深入研究了310篇论文。这些论文描述了具有一定自主性的机器人使用机器人视觉进行定位、操作和/或视觉交流与人进行协作或交互。本文深入分析了当前趋势、常见领域、方法和程序、技术过程、数据集和模型、实验测试、样本人群、性能评价和未来挑战。本文发现，机器人视觉常用于行动和手势识别、机器人在人类空间中的移动、物体交接和协作行动、社交交流和通过演示学习。计算机视觉领域的一些高影响力和新颖技术已经被应用到人机交互和协作中。总体而言，已经取得了显著进展，如何开发和部署机器人来帮助人类。
作者：Nicole Robinson, Brendan Tidd, Dylan Campbell, Dana Kuli''c, Peter Corke
论文ID：2307.15363
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-07-31