| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| 走向深度学习引导的微镜和iOCT图像的自主眼科手术 | Ji Woong Kim, Shuwen Wei, Peiyao Zhang, Peter Gehlbach, Jin U. Kang, Iulian Iordachita, Marin Kobilarov | 2306.10127 | cs.RO | 2023-07-28 |
| 规模扩大和精简：语言引导的机器人技能获取 | Huy Ha, Pete Florence, Shuran Song | 2307.14535 | cs.RO | 2023-07-28 |
| 2023年BARN挑战赛：高度限制下的自主导航--英业达团队 | Hanjaya Mandala, Guilherme Christmann | 2307.14580 | cs.RO | 2023-07-28 |
| Borinot：用于敏捷航空接触运动研究的开放式推力-扭矩控制机器人 | Josep Mart''i-Saumell, Hugo Duarte, Patrick Grosch, Juan Andrade-Cetto, Angel Santamaria-Navarro, Joan Sol`a | 2307.14686 | cs.RO | 2023-07-28 |
| 快速凸优化视觉基点适应四足动物运动 | Shafeef Omar, Lorenzo Amatucci, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio Semini | 2307.14775 | cs.RO | 2023-07-28 |
| 无需通信的面向家庭定位的移动机器人的扫描到地图到扫描匹配 | Alexandros Filotheou | 2106.14003 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 一种绳索连接的无人机-无人车袋鼠式机器人系统的路径和轨迹规划 | S. Mart''inez-Rozas, D. Alejo, F. Caballero and L. Merino | 2204.01828 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 动态腿部运动中稳健平衡控制的黎曼运动策略 | Daniel Marew, Misha Lvovsky, Shangqun Yu, Shotaro Sessions, and Donghyun Kim | 2210.03713 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 针对针的深度视觉运动策略的端到端学习 | Hongbin Lin, Bin Li, Xiangyu Chu, Qi Dou, Yunhui Liu and Kwok Wai Samuel Au | 2303.03675 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 基于运动动力学的人形机器人运动姿态优化 | Junheng Li and Quan Nguyen | 2303.04985 | cs.RO | 2023-07-27 |
| ProNav：适用于腿式机器人在户外环境中导航的本体感觉可行性估计 | Mohamed Elnoor, Adarsh Jagan Sathyamoorthy, Kasun Weerakoon, Dinesh Manocha | 2307.09754 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 基于数据驱动的方法合成对欠驱动机器人系统感知动态的轨迹 | Anusha Srikanthan, Fengjun Yang, Igor Spasojevic, Dinesh Thakur, Vijay Kumar, Nikolai Matni | 2307.13782 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 自然环境中深度强大的多机器人重定位 | Milad Ramezani, Ethan Griffiths, Maryam Haghighat, Alex Pitt, Peyman Moghadam | 2307.13950 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 无人机集成强化学习算法的惯性导航技术研究 | Longcheng Guo | 2307.14038 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 远距离物体变化检测的主动机器人视觉：受多臂赌博机启发的轻量级训练模拟器 | Kouki Terashima, Kanji Tanaka, Ryogo Yamamoto, and Jonathan Tay Yu Liang | 2307.14105 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 多机器人在混乱环境中的运动规划中强化的势场 | Dengyu Zhang, Xinyu Zhang, Zheng Zhang, Bo Zhu, and Qingrui Zhang | 2307.14110 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 人形机器人的多传感器IMU本体状态估计器 | Fabio Elnecave Xavier, Guillaume Burger, Marine P''etriaux, Jean-Emmanuel Deschaud, Franc{c}ois Goulette | 2307.14125 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 大规模柔性机器人的软气囊力传感器 | Michael R. Mitchell, Ciera McFarland, Margaret M. Coad | 2307.14213 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 基于模型和无模型的深度强化学习在触觉推动中的模拟实现 | Max Yang, Yijiong Lin, Alex Church, John Lloyd, Dandan Zhang, David A.W. Barton, Nathan F. Lepora | 2307.14272 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 基于LiDAR的无人机导航与强化学习 | Pawel Miera, Hubert Szolc, Tomasz Kryjak | 2307.14313 | cs.RO | 2023-07-27 |
| 移动机器人的传感器 | Henrik Andreasson, Giorgio Grisetti, Todor Stoyanov, and Alberto Pretto | 2206.03223 | cs.RO | 2023-07-26 |
| K-VIL：基于关键点的视觉模仿学习 | Jianfeng Gao, Zhi Tao, No''emie Jaquier, and Tamim Asfour | 2209.03277 | cs.RO | 2023-07-26 |
| 便携式尾翼飞行器的轨迹生成和跟踪控制 | Guozheng Lu, Yixi Cai, Nan Chen, Fanze Kong, Yunfan Ren and Fu Zhang | 2212.11552 | cs.RO | 2023-07-26 |
| 立体事件驱动的视觉惯性里程计 | Kunfeng Wang, Kaichun Zhao and Zheng You | 2303.05086 | cs.RO | 2023-07-26 |
| 一种拴系型无人机-无人车袋鼠式机器人系统的路径和轨迹规划 | S. Mart/'inez-Rozas, D. Alejo, F. Caballero and L. Merino | 2305.00281 | cs.RO | 2023-07-26 |