摘要：基于障碍函数的Riemann度量配置空间流形修改方法用于生成机器人动作的景点避免
作者：Holger Klein, No''emie Jaquier, Andre Meixner, Tamim Asfour
论文ID：2307.15440
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-07-31
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