深度强化学习下的熟练抓取预握操作对于人类功能分类抓取

摘要:通过深度强化学习来学习熟悉的物体的灵活抓取方法

作者:Dmytro Pavlichenko and Sven Behnke

论文ID:2307.16752

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-01

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