基于模型和无模型的深度强化学习在触觉推动中的模拟实现

摘要:使用触觉感知的深度强化学习方法进行物体推动的摘要

作者:Max Yang, Yijiong Lin, Alex Church, John Lloyd, Dandan Zhang, David A.W. Barton, Nathan F. Lepora

论文ID:2307.14272

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-07-27

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