Borinot:用于敏捷航空接触运动研究的开放式推力-扭矩控制机器人

摘要:Borinot:一种用于研究混合机动和接触的开源航空机器人平台的引介

作者:Josep Mart''i-Saumell, Hugo Duarte, Patrick Grosch, Juan Andrade-Cetto, Angel Santamaria-Navarro, Joan Sol`a

论文ID:2307.14686

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-07-28

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