快速凸优化视觉基点适应四足动物运动

摘要:基于感知的四足动作控制器的研究

作者:Shafeef Omar, Lorenzo Amatucci, Giulio Turrisi, Victor Barasuol, Claudio Semini

论文ID:2307.14775

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-07-28

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