摘要：基于自体感知信号的自主腿式机器人导航中的可穿越性估计的新方法-ProNav
作者：Mohamed Elnoor, Adarsh Jagan Sathyamoorthy, Kasun Weerakoon, Dinesh Manocha
论文ID：2307.09754
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-07-27
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