摘要：基于错误状态卡尔曼滤波的双目事件相机视觉惯性里程计的初步研究
作者：Kunfeng Wang, Kaichun Zhao and Zheng You
论文ID：2303.05086
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-07-26
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