摘要：使用激光雷达与图像的交叉模态来防止基于激光雷达的定位失败
作者：Milad Ramezani, Ethan Griffiths, Maryam Haghighat, Alex Pitt, Peyman Moghadam
论文ID：2307.13950
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-07-27
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