| 中文标题 | 作者 | 论文ID | 分类简称 | 发布时间 |
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| 全身动态远程行走：一种逐步动力学方法用于人类行走参考生成 | Guillermo Colin, Joseph Byrnes, Youngwoo Sim, Patrick Wensing, and Joao Ramos | 2307.10533 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 视觉惯性导航的全面介绍 | Yangyang Ning | 2307.11758 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 具备安全保障的自适应预测推理规划 | Xiangguo Liu, Ruochen Jiao, Yixuan Wang, Yimin Han, Bowen Zheng, Qi Zhu | 2307.11876 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 长时间跨度移动操纵规划的符号状态空间优化 | Xiaohan Zhang, Yifeng Zhu, Yan Ding, Yuqian Jiang, Yuke Zhu, Peter Stone, and Shiqi Zhang | 2307.11889 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 基于可达性感知的带时间调整和交叉过渡的步态恢复捕获区域 | Robert Griffin, James Foster, Stefan Fasano, Brandon Shrewsbury, Sylvain Bertrand | 2307.11968 | cs.RO | 2023-07-25 |
| Chat-PM：一类复合空中/地面精确操纵器 | Yihang Ding, Xiaoyu Ji, Lixian Zhang, Yifei Dong, Tong Wu, Chengzhe Han | 2307.12056 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 非抓握操纵的多阶段强化学习 | Dexin Wang, Faliang Chang, Chunsheng Liu | 2307.12074 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 机器人结构先验引导的相机到机器人位姿估计的时间注意力 | Yang Tian, Jiyao Zhang, Zekai Yin, Hao Dong | 2307.12106 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 四足机器人步态规划：使用黑盒控制器的学习运动模型 | Ilyass Taouil, Giulio Turrisi, Daniel Schleich, Victor Barasuol, Claudio Semini, Sven Behnke | 2307.12292 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 多射击差分动态规划在混合系统中的应用：使用解析导数 | Shubham Singh, Ryan P. Russell, Patrick M. Wensing | 2307.12606 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 安全步伐：基于模型先验学习四足机器人的更安全脚步规划策略 | Shafeef Omar, Lorenzo Amatucci, Victor Barasuol, Giulio Turrisi, Claudio Semini | 2307.12664 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 农业用GNSS-立体惯性SLAM | Javier Cremona, Javier Civera, Ernesto Kofman, Taih''u Pire | 2307.12836 | cs.RO | 2023-07-25 |
| 爬墙机器人粘附方法和运动机制发展的问题 | Nataly S. Vlasova and Nikita V. Bykov | 1905.09214 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 自适应机器人应用中的Sim2Real抓取姿态估计 | D''aniel Horv''ath, Krist''of Bocsi, G''abor ErdH{o}s, and Zolt''an Istenes | 2211.01048 | cs.RO | 2023-07-24 |
| FR-LIO: 基于紧耦合迭代卡尔曼平滑器和机器人中心体素的快速稳健激光雷达惯性测距 | Jun Liu, Yunzhou Zhang, Xiaoyu Zhao and Zhengnan He | 2302.04031 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 具有自主非完整性机器人的协作手推车运输系统 | Bingyi Xia, Hao Luan, Ziqi Zhao, Xuheng Gao, Peijia Xie, Anxing Xiao, Jiankun Wang, Max Q.-H. Meng | 2303.06624 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 旋翼机的几何容错控制在旋翼故障情况下：一项基于姿态的比较研究 | Jennifer Yeom, Guanrui Li, Giuseppe Loianno | 2306.13522 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 两个下肢外骨骼的虚拟物理耦合 | Emek Bar{i}c{s} K"uc{c}"uktabak, Yue Wen, Matthew Short, Efe Demirbac{s}, Kevin Lynch, Jose Pons | 2307.06479 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 根据人类偏好在人机协作中适应领导或跟随：系统评估 | Ali Noormohammadi-Asl, Ali Ayub, Stephen L. Smith, Kerstin Dautenhahn | 2307.11192 | cs.RO | 2023-07-24 |
| PourIt！：基于单张图像的弱监督液体感知用于视觉闭环机器人倾倒 | Haitao Lin, Yanwei Fu, Xiangyang Xue | 2307.11299 | cs.RO | 2023-07-24 |
| EV-Planner：基于事件驱动和物理引导的能效机器人导航的神经形态规划 | Sourav Sanyal, Rohan Kumar Manna, and Kaushik Roy | 2307.11349 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 基于语义增强的空中机器人自主导航深度碰撞预测 | Mihir Kulkarni, Huan Nguyen, Kostas Alexis | 2307.11522 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 利用二进制整数线性规划对机器人的行走执行系统进行控制和任务感知的最优设计 | Youngwoo Sim, Guillermo Colin and Joao Ramos | 2307.11573 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 基于视觉的抓取合成算法的基准研究 | Bharath K Rameshbabu and Sumukh S Balakrishna, and Berk Calli | 2307.11622 | cs.RO | 2023-07-24 |
| 在线单目车道映射使用Catmull-Rom样条 | Zhijian Qiao, Zehuan Yu, Huan Yin and Shaojie Shen | 2307.11653 | cs.RO | 2023-07-24 |