用现实世界的约束条件解决托盘装载问题
摘要：高效的货物装箱和运输单元堆叠在物流领域中起着关键作用，可以提高物流效率并降低成本。本文专注于将运输单元装载到托盘上这个具有挑战性的问题，该问题属于NP难问题类。我们提出了一种利用分支限界算法解决托盘装载问题的新方法，其中有一种运输单元的装载顺序。所得算法仅考虑运输单元可能位置的启发式有利子集，这对可计算性有积极影响。此外，确保托盘配置符合真实世界的约束条件，例如运输惯性力和重力影响下运输单元位置的稳定性。
作者：Marko v{S}vaco, Filip v{S}uligoj, Bojan v{S}ekoranja, Josip Vidakovi''c
论文ID：2307.11531
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-04