摘要：评估自动驾驶轨迹预测的可靠性：一种结合OOD检测和ID不确定性估计的方法
作者：Julian Wiederer, Julian Schmidt, Ulrich Kressel, Klaus Dietmayer, Vasileios Belagiannis
论文ID：2308.01707
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-07
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