目标点注意力变换器:一种用于端到端自动驾驶的新型轨迹预测网络

摘要:无规则条件下的端到端自动驾驶的目标点注意力转换网络研究

作者:Jingyu Du and Yang Zhao and Hong Cheng

论文ID:2308.01496

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-04

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