一个用于拾取和放置任务的小型体积空中研究载具,配备机载实时目标检测和视觉里程计

摘要:一种用于敏捷物体检测、分类、跟踪和交互任务的新型小型无人机研究平台的介绍

作者:Cora A. Dimmig, Anna Goodridge, Gabriel Baraban, Pupei Zhu, Joyraj Bhowmick, Marin Kobilarov

论文ID:2308.01398

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-04

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