摘要：摘要：基于切割表面的模型的强化学习方法用于机器人磨削中，通过仿真和实际机器人实验的评估和比较，我们证实了我们的方法可以实现高效的数据利用率，学习物体的磨削成形，并提供了对不同于训练数据的初始和目标形状的泛化能力。
作者：Takumi Hachimine, Jun Morimoto, and Takamitsu Matsubara
论文ID：2308.02150
分类：Robotics
分类简称：cs.RO
提交时间：2023-08-07
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