超越倒立摆:任务优化的简化模型下的腿部运动。

摘要:降阶模型优化算法:一种通过自动合成降阶模型的模型优化算法

作者:Yu-Ming Chen, Jianshu Hu, Michael Posa

论文ID:2301.02075

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-29

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