动作规划作为在线学习:一种多臂赌博机方法用于动力学采样规划

摘要:自适应偏置采样在基于动力学的运动规划中的应用

作者:Marco Faroni and Dmitry Berenson

论文ID:2308.13949

分类:Robotics

分类简称:cs.RO

提交时间:2023-08-29

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