主动元素的集体动力学：任务分配与信息素追踪
摘要：仿生生物体的大量激活元素的集体行为被讨论。特别地，从蚁群的惊人行为中重点关注两个主题。首先，从不同状态之间的人口比例调整的视角来处理任务分配现象。使用由元素和外部``库存材料''组成的动力学模型，对各种干扰的适应性进行了数值研究。此外，还研究了蚁群通过两种信息素相互作用的动力学模型，其中模拟的蚂蚁群体被示意为通过根据饲养计划灵活变化的觅食策略进行高效觅食。最后，使用由计算机图形和CCD摄像机反馈系统模拟的虚拟信息素场中移动的机器人进行了实验。通过这个多机器人系统展示了路径形成过程。
作者：T. Mizuguchi, K. Sugawara, H. Nishimori, T. Tao, T. Kazama, H. Nakagawa, Y. Hayakawa, M. Sano
论文ID：q-bio/0408019
分类：Populations and Evolution
分类简称：q-bio.PE
提交时间：2007-05-23