理解达朗贝尔原理：摆系统
摘要：拉格朗日力学以达朗伯原理的零虚功作为重要的起点。文献中强调了约束力和虚位移的正交性，但没有明确警告通常仅适用于单粒子系统。本文证明了对于由约束连接的粒子系统，虚功为零，即使粒子的虚位移与相应的约束力不垂直。同时还证明了为何达朗伯原理涉及虚功而不是约束力对允许位移所作的功。
作者：Subhankar Ray, J. Shamanna
论文ID：physics/0606010
分类：Classical Physics
分类简称：physics.class-ph
提交时间：2007-05-23