避免堵塞的自适应巡航控制(ACC)及其对交通动力学的影响
摘要:车距适应巡航控制(ACC)自动加速或减速以保持选择的时间间隔,达到所需的速度,或防止追尾碰撞。为此,ACC传感器检测和跟踪前方车辆以测量实际距离和速度差异。连同自己的速度,这些输入变量与跟车模型完全相同。本文重点讨论的是:ACC系统的普及对交通动力学的影响是什么?自动驾驶策略是否有潜力改善交通流量的容量和稳定性,或者它们一定会增加异质性和不稳定性?结果如何取决于ACC装备水平?我们讨论了人类驾驶和自动(ACC)驾驶的微观建模方面。通过微观交通模拟,我们研究了不同比例的ACC装备车辆如何影响交通流量的稳定性,自由交通条件下的最大流量直至交通崩溃,以及拥挤交通的动态容量。此外,我们比较了ACC的不同比例与特定拥堵场景下的行程时间。值得注意的是,我们发现即使ACC装备车辆的数量很少,自由和动态容量也只稍微增加,也会极大地减少交通拥堵。
作者:Arne Kesting, Martin Treiber, Martin Sch"onhof, Florian Kranke and Dirk Helbing
论文ID:physics/0601096
分类:Physics and Society
分类简称:physics.soc-ph
提交时间:2007-06-13